ابتكر الباحثون روبوتًا يمكنه سحب أطرافه للمناورة بسهولة عبر المواقع المقيدة. تم استلهام الإلهام من كيفية تحرك النمل في مثل هذه المناطق. يمكن للروبوت أن يجتاز مساحات أقصر منه وأصغر منه. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنها الصعود فوق السلالم والسفر على أنواع مختلفة من الأرض. يشمل ذلك العشب والصخور السائبة والنشارة والجرانيت المسحوق ، وفقًا لدراسة نُشرت في Advanced Intelligent Systems.
يعد تصميم روبوت ذو أرجل يمكنه التكيف مع مجموعة من المناطق المحيطة ذات الحجم المتغير أو الصلابة إحدى المشكلات الأساسية في هذا المجال. على الرغم من أن بعض الروبوتات قد تكيفت مع أطرافها لاجتياز تضاريس معينة ، إلا أنها لا يمكن وضعها في مناطق ضيقة. للتغلب على هذه الصعوبة ، نظر الباحثون إلى الحشرات ، وخاصة النمل. يقوم النمل بتعديل وضعيته ليناسب الأماكن الضيقة ولا يتأثر بالأرض غير المستوية أو العوائق الطفيفة.
ابتكر العلماء روبوت قصير ممتلئ الجسم. هذا الروبوت لديه أربعة أطراف متموجة قابلة للسحب. وهي تتكون من ستة أنابيب متحدة المركز ، كل منها متداخلة داخل الأخرى. تسمح النوابض التي تربط أقسام الساق ببعضها البعض بالتقلص بشكل طبيعي عندما يتنقل الروبوت في مكان صغير ويمتد للخارج في مكان مفتوح. لا تتطلب الأطراف طاقة نشطة أو تعديلًا لتعديل طولها الإجمالي.
نظرًا لتعدد استخداماته ، يمكن للروبوت أن يغير ارتفاعه وعرضه. يهدف هذا إلى استيعاب نطاق أوسع من أحجام الأجسام مقارنة بالروبوتات المماثلة الأخرى. يمكن أن تطوي أجزاء الساق على نفسها. يسمح هذا للروبوت بالضغط من خلال ممرات ضيقة والانتشار عند أسفل الأسقف المنخفضة. يمكن أن يتلاءم الروبوت مع المواقع التي لا تزيد عن 72 بالمائة من عرضه الكامل و 68 بالمائة من ارتفاعه الكامل. هذا بسبب تنوعها.
يمكن لهذه الروبوتات اجتياز العديد من الأسطح ، لكنها في الوقت الحالي حساسة للغاية بالنسبة للمراقبة البيولوجية أو الاستكشاف أو مهام البحث والإنقاذ. ينوي الباحثون تنظيم صلابة الينابيع التي تربط أجزاء الساق بنشاط. سيسمح هذا بتكييف الحركة مع نوع التضاريس دون استخدام طاقة زائدة. قد يحافظ الروبوت بعد ذلك على ساقه الممتدة عند التحرك عبر مساحة مفتوحة أو أجسام طويلة. بالإضافة إلى ذلك ، قد ينكمش إلى أدنى شكل ممكن عند دخول مناطق صغيرة.
يتم التقدم في تطوير الروبوتات الأكثر تقدمًا التي يمكنها استكشاف البيئات المعقدة من خلال تطوير هذا الروبوت الجديد بأطراف قابلة للسحب. ومع ذلك ، فإن إنشاء روبوتات لعمليات البحث والإنقاذ والاستكشاف والمراقبة البيولوجية سيتطلب في النهاية تكامل العديد من الأشياء. يتم تضمين كل من تكامل التصميم والتحكم والاستشعار والتخطيط وتطوير الأجهزة. ألقت الدراسة الضوء على الآليات التي تسمح للحشرات المجهرية بالسفر بسرعة كبيرة عبر تضاريس متنوعة غير متوقعة. قد يتم تطبيق هذه الآليات في يوم من الأيام على إنشاء روبوتات أكثر تعقيدًا.
